Continuación Práctica 2: Luz autonoma

¡¡Hola de nuevo!!
Wall·E sigue aprendiendo, antes solo avanzaba hacia la luz y si se encontraba en una zona oscura se paraba. Ahora no solo va hacia la luz, si no que cuando se encuentra en una zona oscura gira un número de grados aleatorios intentando encontrar de nuevo una zona iluminada por la que pueda continuar avanzando.

Hay que destacar que también se puede chocar con los obstáculos que se encuentra por el camino cuando va hacia la luz, por eso el sensor de ultrasonidos si ve un obstáculo a menos de 25 cm lo intenta evitar al igual que hace cuando se encuentra en una zona oscura, moviendose hacia los lados donde no encuentre ningún obstáculo.