Ejercicio opcional - Comportamientos

Esta vez a Wall·E se medio atraganto en su etapa de aprendizaje, ahora toca mostrar los malos momentos. Después de muchas pruebas se consiguió que nuestro pequeño robot siguiese una linea negra, aunque de forma muy nerviosa. Al modificarlo para arreglar este "nerviosismo" y hacer que el robot fuese más tranquilo, cambiamos algo que no debíamos y todavía no hemos podido arreglarlo (por falta de tiempo).

Disponemos de algún video de Wall·E en sus primeros intentos de seguir líneas. Como es un prototipo inicial, podremos observar que bastantes fallos a la hora de buscar la línea. Justo eso es lo que intentábamos arreglar cuando Wall·E decidió no seguir más líneas.


Lo bueno de todo esto, es que nos hemos dado cuenta de la importancia de programar usando varios comportamientos y que luego, dependiendo de cada circustancia, podamos indicar que se ejecute uno, otro o varios; ya sea mediante un árbitro o un autómata de estados finitos.