Práctica final de Lego NXT - Circuito de cajas

¡¡¡Es la última sesión de prácticas con Wall·E!!!
Al llegar a clase, nos sorprendimos de lo que había montado. Se trataba de un circuito de cajas y otros obtáculos en el que nuestro robot debía demostrar sus habilidades!

Como en los grandes premios de la Formula 1, tuvimos algunos minutos para dar unas vueltas de reconocimiento al circuito y realizar los últimos ajustes antes de la competición. Este tiempo y la rápidez con la que efectuamos los cambios en nuestro robot fueron primordiales para poder obtener los resultados que obtuvimos. Entre los ajustes realizados en el pick line están: el tanto por ciento que debía recorrer sobre la distancia medida por el ultrasonido, la modificación externa que sufrió Wall·E para conseguir que su cabeza apuntara hacía abajo (permitiendo así detectar todos los obstáculos del circuito) y algún pequeño ajuste más en el algoritmo principal.

Como habíamos tenido muchos imprevistos antes de la carrera y modificamos bastantes cosas, entre nuestras espectativas no estaba la de subir al podium. Pero la sorpresa llegó en al final del campeonato, cuando vimos que fuimos los 3º!! a tan solo 1 punto del 1º y del 2º. Hasta el último momento tuvimos posibilidades de alzarnos con el trofeo, pero Wall·E en la última decisión que tenía que tomar se equivocó (como se puede observar en el video).



¡Continuamos trabajando!