Proyecto Wiimote y lego Mindstorm

Este grupo de 5 chicos que estudian la asignatura de Biocibernética Computacional en la Universidad de las Palmas de Gran Canaria han decidido crear un proyecto, mediante el cual quieren controlar los movimientos del lego Mindstorm usando un mando de la wii.

Para ello probaron este diseño, que no iba a funcionar porque las ruedas traseras no giraban:
Por lo que decidieron cambiar de modelo ( nosotros tambien hemos pasado por esto muchas veces ).

Lo mas importante era controlar al robot a través de una conexión bluetooth, cosa que hicieron y con lo que consiguieron resolver una parte del problema. Para ello utilizaron un pequeño programa (creado por ellos mismos para el control mediante el teclado del robot por Bluetooth).

El siguiente paso era conectar el Wiimote al ordenador y éste, a la vez, al lego. El primer paso fue probar la conexión entre Wiiremote y PC que se realiza fácilmente usando un pequeño programita llamado GlobePie, que permite asociar cada botón del mando de Nintendo a cualquier pulsación de teclado. Lo siguiente fue conectar independientemente el NXT al ordenador mediante Bluesolei.


Al cabo de un tiempo y con gran esfuerzo, llegaron al punto de mover el NXT con los movimientos del mando sin llegar a tocar ningún boton del mismo!



Ya lo único que les quedaba era ajustar la sensibilidad de los movimientos entre el mando y el robot y mejoras en pasos anteriores.



¡Llegó la hora! En el siguiente video se muestra la defensa final de su proyecto. Que envidia!



Y por último nos dejan un video, donde aparcan el robot entre unos obtáculos:



Jaja y ya por que no jugar a la Wii con la aplicacion creada! Aqui un video de ellos jugando a los bolos.



Su derección es: http://www.canarias7.es/blogs/niutin/biocibernetica/wiibot/